Afin de protéger les pèlerins, venus de toute l’Europe chrétienne, sur les routes de Jérusalem (ou de Compostelle), des chevaliers se constituèrent en ordres monastiques.

• Ordre des Chevaliers du Saint-Sépulcre, fondé en 1099 (le plus ancien) par Godefroy de Bouillon, supprimé en 1487 et intégré à l’Ordre des Hospitaliers.
• Ordre des Hospitaliers, fondé en 1113 par un chevalier du nom de Gérard, l’ordre grossit peu à peu et se replia sur Rhodes, puis sur l’île de Malte (acquise en 1530) ; devenu Ordre de Malte.
• Ordre des Templiers, fondé en 1118 par Hugues de Payns, supprimé en 1308 par le Concile de Vienne, à l’instigation du pape Clément V et surtout du roi de France Philippe IV le Bel. Ses biens furent transférés aux Hospitaliers.
• Ordre de Calatrava, fondé en 1164 (en Castille).
• Ordre de Saint-Jacques de l’épée (Santiago), fondé en 1170 pour protéger les pèlerins de Compostelle.
• Ordre des Frères d’Evora, fondé en 1176 au Portugal, prit le nom d’Ordre d’Aviz en 1211.
• Ordre d’Alcantara, fondé en 1176 en Castille.
• Ordre des Chevaliers Teutoniques, fondé en 1191 pour les chevaliers allemands en Terre Sainte, puis transféré en Europe de l’Est (Pologne et Lituanie) au milieu du XIII^e siècle.
• Ordre des Chevaliers Porte-Glaive, fondé en 1202 en Allemagne.
• Ordre de Montesa, fondé en 1317 pour accueillir les anciens Templiers en Aragon (par le roi Jacques II, qui n’a pas accepté les décisions du Concile de Vienne, en 1312, et voulut aider les Templiers de son royaume, pour leur éviter le sort de ceux du royaume de France).