Vers l’An Mil, un genre nouveau apparut : la poésie lyrique, suivie, au XIIe siècle, par le roman. Les troubadours (compositeurs, poètes et musiciens de langue d’oc qui faisaient interpréter par des ménestrels ou interprétaient eux-mêmes leurs œuvres poétiques ; ne s’exprimaient qu’en occitan) et les trouvères (de langue d’oil) composèrent différentes poésies lyriques accompagnées de mélodie jouée sur des instruments à corde (le plus souvent), telles harpes, violes, guiternes ou mandoles, parfois des flûtes ou des tambourins. Les représentations connurent un grand succès.
Les genres de la poésie courtoise :
| la canso (chanson) | comporte six couplets | |
| le planh | chanson de deuil | |
| les sirvantès | satires politiques | |
| la ballade | destinée à être dansée | |
| la pastourelle | un chevalier aime une bergère | |
| les chansons de croisades | mettent en valeur les prouesses des Croisés | |
| la partinien (jeu-parti) | ||
| la chanson de toile | accompagnait les travaux des femmes | |
| l’aube | chanson dialoguée par plusieurs personnages | |
| le débat | deux personnages d’avis opposés échangent sur l’amour |
L’Histoire a retenu les noms de 450 troubadours et trouvères et on connait le texte de plus de 2500 chansons. Parmi les plus connus :
| Guillaume IX d’Aquitaine | (1071-1127) | duc d’Aquitaine | |
| Bertran de Born | (1140-1215) | petit seigneur | |
| Jaufré Rudel | (1110-1148) | petit seigneur | |
| Pierre Vidal | (1175-1205) | simple bourgeois | |
| Foulque de Marseille | (1155-1231) | moine, puis évêque | |
| Bernard de Ventadour | (1125-1200) | ||
| Blondel de Nesle | |||
| Gaucelin Faidit | (vers 1150-1220) | ||
| Richard Cœur de Lion | (1157-1199) |
Dans le Saint empire romain germanique, l’équivalent des trouvères se trouve dans le mouvement du Minnesang. Les poètes musiciens (Minnesinger) mes plus connus sont :
| Hartmann von Aue | (1150-1210) | |
| Wolfram von Eschenbach | (1170-1220) |