Pour gérer ses domaines et entretenir son armée en état de combattre, le seigneur s’entourait d’un certain nombre d’officiers (chargés d’un office = un emploi à remplir), parmi lesquels on peut citer :

sénéchal (mot d’origine francique qui signifie doyen des serviteurs ; par extension, chef des serviteurs) ; c’était le 1er des grands officiers de la couronne de France, mais la charge a été supprimée par Philippe Auguste (1180-1223).
connétable (du latin comes stabuli = comte de l’étable, ou des écuries). A l’origine, comte chargé des écuries, puis, par extension, chef des armées ; parfois doté de pouvoirs de police ; peut être secondé par un ou plusieurs maréchaux ; apparaît comme responsable de la cavalerie sous les Mérovingiens ; sous les Capétiens, il est le chef suprême des armées.
maréchal (ancien francique signifiant « domestique chargé de soigner les chevaux », un peu comme le fourrier) ; par extension, il a été chargé de seconder le connétable ; la charge de maréchal de France a été créée en 1185 (par Philippe Auguste).
chambellan (ou chambrier), du latin camerarius (=  chambrier) ; chargé du service de la chambre du seigneur.
chancelier met par écrit (rédige) les décisions du seigneur, expédie les actes à leurs destinataires, les enregistre et garde les archives.
trésorier (ou argentier) chargé de veiller sur le trésor du seigneur et de  tenir les comptes (parfois confiés au chambrier).
échanson servait à boire à la table du seigneur ; on confiait cette tâche à des personnes de grande confiance, car on craignait les complots ; il devait écarter tout risque d’empoisonnement, au besoin en goûtant le vin avant de le servir.
sommelier responsable de la cave, chargé de l’approvisionnement en vin.