Otton 1er fonda le Saint Empire Romain germanique en 962, en reprenant le titre d’ « empereur des Romains ». Les empereurs étaient élus par un collège de 7 « grands électeurs », à savoir 3 ecclésiastiques (les archevêques de Cologne, de Mayence et de Trèves) et 4 laïcs (le Comte Palatin du Rhin, le roi de Bohème, le duc de Saxe et le margrave de Brandebourg ; au XIIIe siècle, on ajouta 2 autres électeurs laïcs, le duc de Bavière et le duc de Brunswick-Lünebourg, appelé également « électeur de Hanovre »).
Dynastie ottonienne
| Otton 1er le Grand | 21 février 962 – 7 mai 973 |
| Otton II le Roux ou le Sanguinaire | 25 décembre 967 – 7 décembre 983 |
| Otton III | 21 mai 996 – 23 janvier 1002 |
| Henri II le Saint ou le Boiteux | 14 février 1014 – 13 juillet 1024 |
Dynastie franconienne
| Conrad II le Salique | 26 mars 1027 – 4 juin 1037 |
| Henri III le Noir | 25 décembre 1046 – 5 octobre 1056 |
| Henri IV | 31 mai 1084 – 31 décembre 1105 |
| Henri V | 12 février 1114 – 23 novembre 1125 |
Dynastie des Hohenstaufen
| Lothaire III le Saxon | 4 juin 1133 – 4 décembre 1137 |
| Conrad III | 7 mars 1138 – 15 février 1152 |
| Frédéric 1er Barberousse | 18 juin 1155 – 10 juin 1190 |
| Henri VI le Sévère ou le Cruel | 15 avril 1191 – 28 septembre 1197 |
Famille Welf
| Othon IV de Brunswick | 4 octobre 1209 – 25 juillet 1215 |
Dynastie des Hohenstaufen
| Frédéric II de Hohenstaufen | 29 juillet 1215 – 13 décembre 1250 |
Dynastie de Habsbourg
| Rodolphe 1er de Habsbourg | 1er septembre 1273 – 15 juillet 1291 |
| Albert 1er de Habsbourg | 23 juin 1298 – 1er mai 1308 |
Maison de Luxembourg
| Henri VII | 29 juin 1312 – 24 août 1313 |
| Louis IV le Bavarois | 17 janvier 1328 – 11 octobre 1347 |
| Charles IV | 5 avril 1355 – 29 novembre 1378 |
| Sigismond 1er | 11 juillet 1417 – 9 décembre 1437 |
Maison de Habsbourg
| Frédéric III | 19 mars 1452 – 19 août 1493 |
| Maximilien 1er | 4 février 1508 – 12 janvier 1519 |
| Charles V dit Charles Quint | 28 juin 1519 – 24 février 1558 |
| Ferdinand 1er | 16 janvier 1556 – 25 juillet 1564 |
| Maximilien II | 25 juillet 1564 – 12 octobre 1576 |
| Rodolphe II | 12 octobre 1576 – 20 janvier 1612 |
| Mathias 1er | 20 janvier 1612 – 20 mars 1619 |
| Ferdinand II | 20 mars 1619 – 15 février 1637 |
| Ferdinand III | 15 février 1637 – 2 avril 1657 |
| Léopold 1er | 1er août 1658 – 5 mai 1705 |
| Joseph 1er | 5 mai 1705 – 17 avril 1711 |
| Charles VI | 17 avril 1711 – 20 octobre 1740 |
Maison de Wittelsbach
| Charles VII | 24 janvier 1742 – 20 janvier 1745 |
Maison de Lorraine
| François 1er | 13 septembre 1745 – 18 août 1765 |
Maison de Habsbourg-Lorraine
| Joseph II | 18 août 1765 – 20 février 1790 |
| Léopold II | 30 septembre 1790 – 1er mars 1792 |
| François II | 1er mars 1792 – 12 juillet 1806 |
Napoléon 1er, empereur des Français, supprima le Saint empire romain germanique le 6 août 1806 et remodela la carte de l’Allemagne en créant la Confédération du Rhin et plusieurs petits états indépendants. Ses victoires d’Iéna et Auerstaedt (1er octobre 1806) sur les Prussiens permirent de conforter cette décision. L’empire austro-hongrois succéda au Saint empire romain germanique.