Au château, la domesticité était nombreuse. Le seigneur était en effet désireux de bien vivre, confortablement et donc bien servi. De plus, il avait les moyens d’employer plusieurs personnes et, ainsi, en donnant du travail à de nombreux serviteurs, il se les attachait de manière solide.

Il était nécessaire d’accomplir de nombreuses tâches.

Pour le service de la chambre :

• un ou plusieurs valets de chambre,
• des lingères, pour réajuster les habits ou en coudre de nouveaux,
• des blanchisseuses pour nettoyer les draps et le linge de maison,
• des gardiens du feu (chargés d’entretenir la chaleur ambiante).

Pour les repas :

• de nombreux cuisiniers aux cuisines
• marmitons et aide-cuisiniers pour les assister
• des serviteurs à table
• un bouteiller

Pour la guerre :

• un écuyer
• un porte-gonfanon (ou étendard)
• des garçons d’écurie
• un forgeron (avec quelques assistants)
• un ou plusieurs armuriers
• quelques fantassins (armés de vouges, de piques et de fauchards)
• quelques archers et arbalétriers
• (plus tard) quelques artilleurs
• des guetteurs

Pour la chasse et les loisirs :

• un maître veneur
• des serviteurs chargés de la meute de chiens
• des rabatteurs
• un fauconnier

Pour la gestion des domaines :

• un intendant
• un trésorier
• des agents percepteurs des impositions

Divers :

• un chapelain (ou confesseur)