Otton 1er fonda le Saint Empire Romain germanique en 962, en reprenant le titre d’ « empereur des Romains ». Les empereurs étaient élus par un collège de 7 « grands électeurs », à savoir 3 ecclésiastiques (les archevêques de Cologne, de Mayence et de Trèves) et 4 laïcs (le Comte Palatin du Rhin, le roi de Bohème, le duc de Saxe et le margrave de Brandebourg ; au XIIIe siècle, on ajouta 2 autres électeurs laïcs, le duc de Bavière et le duc de Brunswick-Lünebourg, appelé également « électeur de Hanovre »).

Dynastie ottonienne

Otton 1er le Grand 21 février 962 – 7 mai 973
Otton II le Roux ou le Sanguinaire 25 décembre 967 – 7 décembre 983
Otton III 21 mai 996 –  23 janvier 1002
Henri II le Saint ou le Boiteux 14 février 1014 – 13 juillet 1024

Dynastie franconienne

Conrad II le Salique 26 mars 1027 – 4 juin 1037
Henri III le Noir 25 décembre 1046 – 5 octobre 1056
Henri IV 31 mai 1084 – 31 décembre 1105
Henri V 12 février 1114 – 23 novembre 1125

Dynastie des Hohenstaufen

Lothaire III le Saxon 4 juin 1133 – 4 décembre 1137
Conrad III 7 mars 1138 – 15 février 1152
Frédéric 1er Barberousse 18 juin 1155 – 10 juin 1190
Henri VI le Sévère ou le Cruel 15 avril 1191 – 28 septembre 1197

Famille Welf

Othon IV de Brunswick 4 octobre 1209 – 25 juillet 1215

Dynastie  des Hohenstaufen

Frédéric II de Hohenstaufen 29 juillet 1215 – 13 décembre 1250

Dynastie de Habsbourg

Rodolphe 1er de Habsbourg 1er septembre 1273 – 15 juillet 1291
Albert 1er de Habsbourg 23 juin 1298 – 1er mai 1308

Maison de Luxembourg

Henri VII 29 juin 1312 – 24 août 1313
Louis IV le Bavarois 17 janvier 1328 – 11 octobre 1347
Charles IV 5 avril 1355 – 29 novembre 1378
Sigismond 1er 11 juillet 1417 – 9 décembre 1437

Maison de Habsbourg

Frédéric III 19 mars 1452 – 19 août 1493
Maximilien 1er 4 février 1508 – 12 janvier 1519
Charles V dit Charles Quint 28 juin 1519 – 24 février 1558
Ferdinand 1er 16 janvier 1556 – 25 juillet 1564
Maximilien II 25 juillet 1564 – 12 octobre 1576
Rodolphe II 12 octobre 1576 – 20 janvier 1612
Mathias 1er 20 janvier 1612 – 20 mars 1619
Ferdinand II 20 mars 1619 – 15 février 1637
Ferdinand III 15 février 1637 – 2 avril 1657
Léopold 1er 1er août 1658 – 5 mai 1705
Joseph 1er 5 mai 1705 – 17 avril 1711
Charles VI 17 avril 1711 – 20 octobre 1740

Maison de Wittelsbach

Charles VII 24 janvier 1742 – 20 janvier 1745

Maison de Lorraine

François 1er 13 septembre 1745 – 18 août 1765

Maison de Habsbourg-Lorraine

Joseph II 18 août 1765 – 20 février 1790
Léopold II 30 septembre 1790 – 1er mars 1792
François II 1er mars 1792 – 12 juillet 1806

Napoléon 1er, empereur des Français, supprima le Saint empire romain germanique le 6 août 1806 et remodela la carte de l’Allemagne en créant la Confédération du Rhin et plusieurs petits états indépendants. Ses victoires d’Iéna et Auerstaedt (1er octobre 1806) sur les Prussiens permirent de conforter cette décision. L’empire austro-hongrois succéda au Saint empire romain germanique.